Kipiel-Sztuka jest absolwentką Technikum Budowlanego w Legnicy. Z wykształcenia jest natomiast magistrem zarządzania zasobami ludzkimi. W latach 1987–1989 pełniła funkcję suflera w Teatrze im. Aleksandra Fredry w Gnieźnie. W latach 1989–2000 występowała w Teatrze Dramatycznym w Legnicy. W 1991 zdała egzamin eksternistyczny. W 1993 otrzymała nagrodę Złota Iglica. Najbardziej znana z roli Haliny w serialu „Świat według Kiepskich”. Wiosną 2007 wzięła udział w pierwszej edycji programu „Jak oni śpiewają”. Zajęła w nim 5. miejsce. W sierpniu 2014 otrzymała „Kryształowy Granat” dla najkomiczniejszej aktorki sezonu 2013/2014 na XVIII Ogólnopolskim Festiwalu Filmów Komediowych w Lubomierzu. W Capitolu gra w spektaklu „Klimakterium 2”.